Sesión, periodo de tiempo dedicado a actividades, prácticas y juegos de BDSM, que pueden incluir prácticas sexuales o no. Puede durar algunos minutos, horas o incluso días. Comúnmente el dominante es el único que tiene el derecho a iniciar y a terminar la sesión según sus deseos y gustos y acotadas por los limites previamente pactados.
Sesión al aire libre
Sesión que se desarrolla al aire libre y podría ser en un lugar publico.
Sesión de contacto físico
Sesión que implica algún grado de contacto físico de carácter sexual, especialmente la penetración.
Sesión sin contacto físico
Sesión en la que se definen limites encausados a evitar el intercambio de fluidos, especialmente los genitales.
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