Juego, término usado para referirse a las actividades y prácticas consensuadas dentro del BDSM, cuando la práctica no es de manera formal y la relación no es una 24/7, es un sinónimo de práctica. Entre los juegos sexuales o eróticos tenemos donde se usan juguetes sexuales, uso de fetiches, de sangre, de agua, de humillación, mentales, entre otros más. La actividad se centra en un recurso, un efecto y/o una acción concretos.
También puede referirse a un entretenimiento en el marco de una sesión, en el que la no adecuación a las reglas marcadas o el error en la respuesta o en la realización suponen una multa o castigo para la persona sumisa.
Juego de edad
Escena en la que los participantes interpretan papeles determinados por una diferencia de edad considerable. Generalmente la persona sumisa adopta el papel de niño o persona muy joven.
Juego de tiempo
Distorsión deliberada de la percepción temporal de la persona sumisa en confinamiento prolongado.