Servicio, acción, sexual o no, que una persona sumisa hace para ser útil a una persona dominante.
Servicio de cámara
Cualquiera de las acciones relacionadas con la estética y la higiene personal que una persona sumisa realiza a una persona dominante, a menudo de manera ritualizada.
Servicio domestico
Cualquiera de las acciones relacionadas con las tareas domesticas que una persona sumisa realiza para una persona dominante.