Sano, seguro y consensuado, lema que determina las caracteristicas de cualquier practica, actividad o situacion BDSM y la limita.
El lema tiene su origen en el termino «sane, safe and consensual». Originalmente la palabra sane se tradujo como sano pero muchos autores y escritos de BDSM prefieren sustituir el termino sano por sensato.