Látigo, instrumento de azote largo, delgado y flexible, de cuero, cuerda u otros materiales usados para azotar a la persona sumisa. Nombres de algunos tipos látigos usados en BDSM: Stockwhip, Bullwhip, Snakewhip, Signalwhip, Knout, Sjambok.
El látigo puede tener una o más colas y ser de diferentes materiales.