Fricción, estimulación del cuerpo de la persona sumisa mediante la frotación de materiales y elementos variados sobre la piel, a menudo combinado con la privación sensorial para aumentar las sensaciones.
Fricción, estimulación del cuerpo de la persona sumisa mediante la frotación de materiales y elementos variados sobre la piel, a menudo combinado con la privación sensorial para aumentar las sensaciones.